汽車MCU的“芯”浪潮
在汽車產(chǎn)業(yè)加速向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化邁進的當下,汽車電子系統(tǒng)正經(jīng)歷著翻天覆地的變革。
3小時前
來源:中國電子報、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 許子皓??

在汽車產(chǎn)業(yè)加速向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化邁進的當下,汽車電子系統(tǒng)正經(jīng)歷著翻天覆地的變革。汽車MCU(微控制器)作為汽車電子系統(tǒng)的核心控制部件,宛如汽車的“大腦”,負責(zé)協(xié)調(diào)和管理汽車的各種電子系統(tǒng),從發(fā)動機控制、底盤管理,到多媒體娛樂、自動駕駛輔助,汽車MCU的身影無處不在,深度融入汽車的每一個“神經(jīng)末梢”。隨著汽車智能化加速,MCU也進入創(chuàng)新升級的關(guān)鍵期。

AI浪潮下 汽車MCU算力狂飆

近年來,AI技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入,汽車MCU也開始融合AI技術(shù),以實現(xiàn)更高級別的自動駕駛和智能化功能。特別是在自動駕駛輔助系統(tǒng)中,AI技術(shù)的融入讓汽車MCU如虎添翼。通過攝像頭、雷達等傳感器收集大量的環(huán)境數(shù)據(jù),AI算法能夠?qū)崟r分析這些數(shù)據(jù),識別道路、車輛、行人等物體,并做出相應(yīng)的駕駛決策,讓汽車的智能化水平得到質(zhì)的提升。

例如,特斯拉的Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng),利用AI技術(shù)實現(xiàn)了自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、自動泊車等功能。在遇到前方突然出現(xiàn)的障礙物時,搭載AI的汽車MCU能夠迅速做出反應(yīng),自動觸發(fā)緊急制動系統(tǒng),避免碰撞事故的發(fā)生,提升了駕駛的安全性和便利性。

除了自動駕駛輔助,AI融合的汽車MCU在車輛故障檢測和預(yù)測性維護方面也發(fā)揮著重要作用。通過對車輛各種傳感器數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和分析,AI算法可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患,并及時發(fā)出預(yù)警,提醒車主進行維修保養(yǎng)。這樣不僅可以避免車輛在行駛過程中突發(fā)故障,還能降低維修成本,提高車輛的可靠性和使用壽命。

為了實現(xiàn)這些新興功能,MCU正經(jīng)歷著前所未有的算力升級。專家表示,L2級輔助駕駛僅需處理攝像頭和毫米波雷達的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),實現(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡航等簡單功能,對應(yīng)的MCU算力需求在10TOPS以下。但當自動駕駛級別邁向L3,車輛需要應(yīng)對復(fù)雜城市路況的實時決策,融合激光雷達、高清攝像頭等多路傳感器數(shù)據(jù),此時算力需求飆升至300TOPS以上。到了L4級完全自動駕駛階段,車輛要在無人類干預(yù)的情況下處理突發(fā)場景、動態(tài)規(guī)劃路徑,算力需求突破1000TOPS。

智能座艙的AI化同樣推動算力需求激增。傳統(tǒng)座艙僅需處理影音娛樂等基礎(chǔ)功能,幾TOPS的MCU算力即可滿足。但如今,多模態(tài)交互(語音、手勢、面部識別)成為標配。這些功能疊加后,單一智能座艙域的MCU算力需求已突破50TOPS,若再融入AR導(dǎo)航、情感交互等進階功能,算力需求還將翻倍。

從數(shù)據(jù)來看,AI技術(shù)的融入讓汽車MCU的算力需求在短短幾年內(nèi)實現(xiàn)了從“TOPS級”到“千TOPS級”的跨越,且這一增長曲線仍在陡峭上揚。群智咨詢的數(shù)據(jù)顯示,2024年全球汽車MCU市場規(guī)模約為109億美元,同比仍然增長8.3%。在汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的帶動下,預(yù)計高性能汽車MCU的占比將持續(xù)提升,帶動汽車MCU市場營收規(guī)模持續(xù)增長。

架構(gòu)革新帶來的集成度提升

當前,汽車電子電氣架構(gòu)的變革正推動MCU從“分布式孤軍作戰(zhàn)”邁向“集中式協(xié)同管理”。此前,汽車采用分布式電子控制單元(ECU)架構(gòu),每個功能模塊,如車窗升降、燈光控制、雨刮調(diào)節(jié)等,都配備獨立的MCU。這種架構(gòu)雖能滿足基本功能需求,但隨著汽車智能化程度加深,弊端逐漸顯現(xiàn)。眾多獨立MCU導(dǎo)致整車ECU數(shù)量激增,布線復(fù)雜,不僅增加了成本與重量,還使系統(tǒng)的可靠性和可維護性降低。而且,各MCU算力有限,面對智能駕駛、智能座艙等復(fù)雜功能產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù),傳統(tǒng)架構(gòu)難以滿足實時處理需求。

為應(yīng)對挑戰(zhàn),多核與異構(gòu)架構(gòu)正成為汽車MCU架構(gòu)革新的核心方向。

多核架構(gòu)通過集成多個獨立內(nèi)核,讓不同任務(wù)在各自內(nèi)核上并行運行,大幅提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與運算效率。例如在動力系統(tǒng)控制中,一顆內(nèi)核可專注于發(fā)動機的實時噴油與點火控制,另一顆負責(zé)變速器的換擋邏輯計算,第三顆則處理車身穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù),三者協(xié)同工作,使車輛動力輸出更平順、換擋更精準,同時保障行車穩(wěn)定性。例如,英飛凌推出的AURIX TC4x系列微控制器(MCU)采用了新一代TriCore1.8架構(gòu),主頻達到500MHz,相較于上一代300MHz有了提升,并且支持虛擬化。這種架構(gòu)將應(yīng)用處理器(AP)、微控制器(MCU)以及數(shù)字信號處理器(DSP)的功能整合,并且最多可集成6個CPU內(nèi)核,這些內(nèi)核協(xié)同工作,能夠同時處理多個復(fù)雜的任務(wù),提高了數(shù)據(jù)處理效率。

異構(gòu)架構(gòu)的興起,則是為了應(yīng)對汽車電子系統(tǒng)中多樣化的計算需求。不同于多核架構(gòu)中內(nèi)核類型一致的設(shè)計,異構(gòu)架構(gòu)將CPU、GPU、NPU、DSP等不同類型的計算單元集成在同一芯片上,讓每種計算單元專注于擅長的任務(wù)。比如在智能駕駛域控制器中,CPU負責(zé)統(tǒng)籌調(diào)度與邏輯決策,GPU處理高清攝像頭傳來的圖像渲染任務(wù),NPU則專門加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,快速識別行人、車輛與交通標識,DSP則高效處理雷達信號的濾波與解析。這種“各司其職”的設(shè)計,讓MCU在處理多模態(tài)數(shù)據(jù)時效率提升數(shù)倍,同時避免了單一架構(gòu)在特定任務(wù)上的性能瓶頸。

多核與異構(gòu)架構(gòu)的融合,還推動了汽車電子系統(tǒng)的集成化與輕量化。芯馳科技推出的E3650車規(guī)MCU采用ARM R52+鎖步多核架構(gòu),通過異構(gòu)設(shè)計集成通信加速引擎與大容量存儲,單顆芯片即可支撐區(qū)域控制器的多任務(wù)處理需求,較傳統(tǒng)方案減少30%的硬件成本。

隨著汽車智能化向更深層次發(fā)展,多核與異構(gòu)架構(gòu)的邊界還在不斷拓展。未來,更多專用計算單元將被集成到MCU中,形成“通用計算+專用加速”的混合架構(gòu),既能滿足自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等場景的高算力需求,又能保障車身控制、動力管理等核心功能的實時性與安全性。

安全成為新重點

目前,汽車在越來越智能的同時,風(fēng)險點也在隨之增多。Upstream Security發(fā)布的報告中提出,2023年,全球發(fā)生237起針對車載系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊事件,較2020年增長3倍,其中不乏有專門針對MCU的攻擊手段,從而推動了汽車MCU從“功能安全”向“功能安全+信息安全”雙維度防護升級。

瑞薩電子全球銷售與市場副總裁、瑞薩電子中國總裁賴長青表示:“隨著自動駕駛技術(shù)的不斷升級,對MCU的處理性能、安全性和可靠性要求也越來越高,其不僅需要支持復(fù)雜的操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理,還需要滿足高級別的功能安全標準?!?/p>

在硬件層面,汽車MCU要確保在復(fù)雜的汽車環(huán)境中穩(wěn)定、安全地運行。首先,高可靠性的硬件組件是基礎(chǔ)。車規(guī)級MCU選用的電子元件經(jīng)過嚴格篩選,具備穩(wěn)定性和抗干擾能力,能夠在-40℃至150℃的極端溫度范圍內(nèi)正常工作,還能承受汽車行駛過程中的強烈振動和沖擊。

冗余設(shè)計同樣不可或缺。部分高端汽車MCU采用雙核鎖步技術(shù),兩個核心同時執(zhí)行相同的指令,并相互校驗結(jié)果。若其中一個核心出現(xiàn)故障,另一個核心能夠立即接管工作,確保系統(tǒng)的連續(xù)運行。在自動駕駛的決策系統(tǒng)中,雙核鎖步的MCU可以同時對傳感器數(shù)據(jù)進行處理和分析,兩個核心的處理結(jié)果相互比對,一旦發(fā)現(xiàn)差異,就表明可能存在故障,系統(tǒng)會及時采取相應(yīng)的安全措施,如啟動備份系統(tǒng)或發(fā)出故障警報。

在軟件層面,汽車MCU同樣采取了多重安全保障措施,以應(yīng)對日益復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)安全威脅和系統(tǒng)穩(wěn)定性需求。

安全啟動技術(shù)是第一道防線。它確保MCU在啟動時加載的是經(jīng)過認證的可信代碼。當MCU上電啟動時,會首先對存儲在內(nèi)部或外部存儲器中的啟動代碼進行數(shù)字簽名驗證。只有簽名驗證通過,證明代碼未被篡改且來源可信,MCU才會繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的啟動流程。如果黑客試圖篡改啟動代碼,簽名驗證將失敗,MCU將拒絕啟動,從而有效防止惡意代碼的植入。意法半導(dǎo)體的STM32MP1系列MCU采用硬件級_root of trust_(信任根),芯片上電時先驗證固件簽名,只有通過認證的程序才能運行,從源頭阻止惡意代碼注入。

加密通信與入侵檢測構(gòu)成第二道屏障。在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,汽車MCU與外部設(shè)備或云端進行通信時,會采用加密算法對數(shù)據(jù)進行加密處理。常用的加密算法如AES(高級加密標準),能夠?qū)⒃紨?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為密文進行傳輸。當接收方收到密文后,再使用相應(yīng)的密鑰進行解密,恢復(fù)出原始數(shù)據(jù)。在車輛遠程控制過程中,車主通過手機APP發(fā)送的控制指令在傳輸?shù)狡嘙CU時,會先經(jīng)過加密處理,即使數(shù)據(jù)在傳輸過程中被黑客截獲,由于沒有正確的密鑰,黑客也無法獲取指令內(nèi)容,保證了車輛控制的安全性。

未來,汽車MCU將在現(xiàn)有技術(shù)趨勢的基礎(chǔ)上繼續(xù)深化發(fā)展,朝著更智能、更高效的方向邁進。AI與汽車MCU的融合將更加深入,AI算法將不斷優(yōu)化,算力也將進一步提升,使汽車能夠?qū)崿F(xiàn)更高級別的自動駕駛功能。架構(gòu)創(chuàng)新也將MCU的集成度持續(xù)提升,未來的汽車MCU可能會集成更多的功能模塊,進一步簡化汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計,降低成本,提高系統(tǒng)的可靠性和性能。同時,安全問題也會更被重視,讓駕駛體驗更加安穩(wěn)。

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