支持5G云代駕!百度全新無人駕駛巴士發(fā)布
2021-08-06 10:14:08
來源:快科技 拾柒??
昨日晚間,百度Apollo全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發(fā)布。
據(jù)了解,阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統(tǒng),與Apollo Robotaxi實現(xiàn)能力互通,核心計算單元算力提升三倍達(dá)到372Tops,與Robotaxi算力持平。
在傳感器方面,阿波龍Ⅱ搭載了兩個40線激光雷達(dá),融合毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭,探測距離可達(dá)250米,定位精度達(dá)到厘米級,系統(tǒng)整體反應(yīng)水平達(dá)到毫秒級。
官方表示,與上一代相比,阿波龍Ⅱ整車有155項綜合能力提升。
得益于強大計算平臺與傳感器系統(tǒng),阿波龍Ⅱ能夠順利應(yīng)對無保護左轉(zhuǎn)、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復(fù)雜場景。
另外,ODD(自動駕駛運行設(shè)計區(qū)域)也從封閉、半封閉園區(qū)進階擴大到開放道路。
在安全上,阿波龍Ⅱ搭載百度Apollo雙重冗余保障:車路協(xié)同和5G云代駕。
據(jù)悉,通過車路協(xié)同能力,阿波龍Ⅱ能將單車智能問題減少54%、路口急剎情況降低90%。而5G云代駕能力則是保證在極端場景下,車輛也能安全、通暢行駛。
值得一提的是,阿波龍Ⅱ還搭載了Apollo與BOE聯(lián)合打造的全球首款車規(guī)級55寸智慧透明顯示車窗,可展現(xiàn)車輛周圍的道路元素和駕駛行為。
同時,車內(nèi)用戶還可與搭載百度智能語音交互系統(tǒng)的虛擬領(lǐng)航員進行交互,提升智能座艙體驗。
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