低成本、模塊化、開(kāi)源四足機(jī)器人被研發(fā),因?yàn)椤癝pot狗太貴”?
[釘科技編譯]綜合《newatlas》和《nyu》網(wǎng)站消息,一款名為Solo 8的“低成本、模塊化、開(kāi)源”被研發(fā),原因之一是可能是Spot“挺貴”。近期,機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)將其四足機(jī)器人Spot投入了銷售,售價(jià)74500美元。“如果這個(gè)高昂的價(jià)格讓人望而卻步,那么他或許對(duì)成本相對(duì)較低、易于組裝的快速四足機(jī)器人Solo 8感興趣?!盨olo 8由紐約大學(xué)和德
原創(chuàng)
2020-06-19 07:30:49
來(lái)源:釘科技??

[釘科技編譯] 綜合《newatlas》和《nyu》網(wǎng)站消息,一款名為Solo 8的“低成本、模塊化、開(kāi)源”被研發(fā),原因之一是可能是Spot“挺貴”。

【200618】Spot太貴!研究人員展示成本低、模塊化、開(kāi)源四足機(jī)器人158_副本.png

近期,機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)將其四足機(jī)器人Spot投入了銷售,售價(jià)74500美元?!叭绻@個(gè)高昂的價(jià)格讓人望而卻步,那么他或許對(duì)成本相對(duì)較低、易于組裝的快速四足機(jī)器人Solo 8感興趣?!?/p>

Solo 8由紐約大學(xué)和德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開(kāi)發(fā),旨在向研究人員提供低成本的開(kāi)源機(jī)器人模型,希望大家能夠分享數(shù)據(jù),讓彼此獲益。據(jù)了解,加利福尼亞州的Willow Garage 發(fā)布PR2的機(jī)器人時(shí),也提出了同樣的想法。

除了支持多種步態(tài)和行走方向,Solo 8 的扭矩控制馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還允許其跳躍以及在遭到碰撞后恢復(fù)行走方向、姿態(tài),或者“穩(wěn)定狀態(tài)”。

這款四足機(jī)器人的重量約2公斤(4.4磅),具有很高的功率重量比。根據(jù)設(shè)計(jì)師的說(shuō)法,這使得該四足機(jī)器人比其它四足機(jī)器人工作起來(lái)更加容易也更加安全。此外,Solo 8的所有組件都可以通過(guò)3D打印或在商店中購(gòu)買,構(gòu)造文件也可以在線免費(fèi)獲取,從而使其他使用者利用自己的技術(shù)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)模塊來(lái)組裝機(jī)器人。

不過(guò),研究人員還表示,如果讓一支研究團(tuán)隊(duì)從頭開(kāi)發(fā)這種機(jī)器人,即使具有專業(yè)的知識(shí),也幾乎需要花費(fèi)四年的時(shí)間才能成功。

據(jù)估計(jì),整套Solo 8四足機(jī)器人的造價(jià)不會(huì)超過(guò)幾千歐元,相比波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器人要便宜得多。(釘科技根據(jù)《newatlas》和《nyu》網(wǎng)站消息編譯)

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