7 月時的百度世界大會上，百度正式發(fā)布了自動駕駛的阿波羅計劃 ，并通過直播展示了兩款自動駕駛車。當(dāng)時因為李彥宏坐的自動駕駛車上了五環(huán)還違反了交規(guī)，人們的關(guān)注點全都跑到各種花邊上了，似乎阿波羅計劃在接下來的時間里，并沒有掀起太大的波瀾。

但兩個月的時間內(nèi)，百度的阿波羅計劃目前新增了 6.5 萬行代碼，并且在今天下午發(fā)布了第一個新版本，阿波羅 1.5。

簡單歸納，阿波羅計劃看上去與樂視的生態(tài)化反有些許相似，想通過在整個生態(tài)的布局和扶持，推進(jìn)整個自動駕駛技術(shù)的前進(jìn)。從今天百度公布的合作進(jìn)展以及接下來的計劃來看，在這兩個月的時間內(nèi)，百度的阿波羅計劃走得還是挺順利的。

1.5 版本的阿波羅新增了 5 大能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。同時，阿波羅 1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

這些對于自動駕駛來說確實是必不可少的技術(shù)部分，而且百度在進(jìn)一步打造開放的平臺，為了實現(xiàn)最初的目的。

為什么百度要做阿波羅這樣的開放平臺?

首先自動駕駛絕不是一個科技巨頭或者是傳統(tǒng)豪華車廠就能夠憑一己之力辦成的事情。單單從自動駕駛技術(shù)來說，決策是自動駕駛的關(guān)鍵部分，而決策的算法調(diào)校需要有海量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)支撐。這個過程就如同一個老司機(jī)養(yǎng)成的過程，司機(jī)跑的越多，駕駛技巧越為熟練。

所以百度在自動駕駛的大體方案上扮演的角色實際是自動駕駛方案的提供方，與各家整車廠合作，提供自動駕駛方案的適配。這樣的方式對比自己造車，能夠更快將產(chǎn)品帶到測試階段，積累更多的數(shù)據(jù)來調(diào)校整體算法。而開放測試平臺的原因在于，自動駕駛的路試需要有將為嚴(yán)格的審批程序，并不是所有開發(fā)者都有實力申請測試。所以百度推出了自動駕駛虛擬測試平臺，來扶持一些小規(guī)模的測試者能夠通過虛擬測試來跑自動駕駛數(shù)據(jù)，這就如同 AlphaGo 的自我對弈，之前也有很多自動駕駛開發(fā)者通過 GTA 5 那款游戲來積累自動駕駛模擬數(shù)據(jù)。

開放高精度地圖的原因在于，目前自動駕駛的路線規(guī)劃有賴于高精度地圖，但高精度地圖的測繪和鋪設(shè)是一個工作量巨大的事情，依靠百度自家的測繪能力，顯然需要相當(dāng)長的一段時間。在自動駕駛的 Apollo 計劃中開放高精度地圖，有利于自動駕駛開發(fā)者在使用高精度地圖的同時，通過自己的無人駕駛車傳感器，幫助高精度地圖的測繪。

上述文字其實是阿波羅 1.0 在發(fā)布時我對這個平臺的判斷。而現(xiàn)在，阿波羅 1.5 發(fā)布了，百度都做了什么？這些工作都有用嗎？

先說一個最為直觀的點，當(dāng)百度公布阿波羅 1.0 時，其實據(jù)當(dāng)時一些知情人士的消息，那會兒和百度公開合作的并不算多。而當(dāng)今天百度召開阿波羅 1.5 溝通會的時候，合作方的 logo 擺滿了宣傳板，看起來是有點生態(tài)的意思了。

來談幾個重要的部分：

上個月，百度與江淮汽車合作組建了國內(nèi)最大的高精地圖采集團(tuán)隊，生產(chǎn)自動化程度超過 90%，精度為厘米級 。百度的規(guī)劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。

這可以算是自動駕駛的基礎(chǔ)建設(shè)工程，構(gòu)建高精度地圖是目前高級別自動駕駛技術(shù)的重要基礎(chǔ)，百度在利用自己本身在地圖繪制上面的優(yōu)勢在推進(jìn)。

障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達(dá)的點云數(shù)據(jù)，可依據(jù)高精地圖，將無人車所在區(qū)域進(jìn)行劃分，從而提高運算有效性，并通過深度學(xué)習(xí)提高識別準(zhǔn)確性，可靈活進(jìn)行算法配置。

百度在去年投資了 Velodyne，整套自動駕駛系統(tǒng)其實也在依賴 Velodyne 64線激光雷達(dá)。但事實上，Velodyne 64線雷達(dá)是最貴的一款，但在被百度投資時候Velodyne 承諾過會在未來一定時間大幅縮減激光雷達(dá)成本。

還有個有趣的故事是，因為國際上自動駕駛創(chuàng)業(yè)熱，所以 Velodyne 的激光雷達(dá)現(xiàn)在供不應(yīng)求，估計比 iPhone 還難搶，百度說加入阿波羅計劃生態(tài)合作伙伴將享有 Velodyne 新款激光雷達(dá) VLP-32C 的全線最優(yōu)貨期，并享受“百度價格體系”，意思大概相當(dāng)于一個會員價，但具體是多少，阿波羅方面并沒有披露。

百度算是當(dāng)了個黃牛，也通過一定程度上掌控激光雷達(dá)供貨掌握了“自動駕駛的門票”。

這些擴(kuò)大的布局之外，對百度自身最有利的，其實還是數(shù)據(jù)的積累，在會上百度多次強(qiáng)調(diào)了云端的作用，把不少功能全部放到了云端，其實這也是在為自己成為完整的自動駕駛方案供應(yīng)商做準(zhǔn)備。

現(xiàn)實落地的情況

百度在今年 4 月份開始與長江產(chǎn)業(yè)基金會聯(lián)合組建了個阿波羅基金，規(guī)模是 100 億元。為的是扶持阿波羅的硬件開發(fā)者、數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)者。最直接的其實是扶持創(chuàng)業(yè)者。

這就相當(dāng)于百度砸錢刮了一股風(fēng)，看看隨風(fēng)飄起來的“創(chuàng)業(yè)小豬”們誰飛得比較好。

這是百度搞生態(tài)，聚合資源的優(yōu)勢，也是百度阿波羅的隱憂。

各家大公司都在搞自動駕駛的研發(fā)，也有不少國際的巨頭已經(jīng)聯(lián)合做出了自動駕駛的聯(lián)盟，寶馬，英特爾，mobileye 的聯(lián)合其實就是非常典型的：成功車廠+技術(shù)大佬的合作。而百度目前雖然對外表示和大陸、博世、采埃孚等多個國際 Tier1 廠商以及國內(nèi)車企中，江淮、長安、奇瑞、長城、北汽等品牌建立了合作，但是還沒有對外公開一些合作的成果。目前展示的還基本上是和創(chuàng)業(yè)公司做的 demo。

7 月份時候陸奇說過阿波羅每周更新，兩個月左右進(jìn)行一次新版本迭代，9 月底的這次版本迭代看上去做的不錯，等年底的阿波羅 2.0 了。

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