11月17日晚,凱迪拉克首款純電SUV LYRIQ舉行中國(guó)發(fā)布會(huì),并開(kāi)啟預(yù)售。發(fā)布會(huì)上,凱迪拉克聲稱LYRIQ搭載全方位駕駛輔助系統(tǒng)和全方位防碰撞預(yù)警系統(tǒng),并應(yīng)用新一代超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)Super Cruise,支持指令變道和自動(dòng)變道功能。從LYRIQ公布的傳感器信息來(lái)看,本款車搭載了4枚環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá),1枚前視攝像頭,1個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)和5個(gè)短距雷達(dá)。據(jù)凱迪拉克銷售人員介紹,本款車并不搭載激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)用不用,車企方案各有不同
凱迪拉克LYRIQ并不是首款放棄了激光雷達(dá)硬件路線的輔助駕駛車型。去年上市的比亞迪漢、理想ONE亦不使用激光雷達(dá)。兩款車均選擇了“超聲波+毫米波+攝像頭”的傳感器硬件組合配置。此外,特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛采用的是“超聲波雷達(dá)+攝像頭”的硬件搭配。
而在近兩年大多數(shù)配備輔助駕駛功能的新車尤其是新能源汽車中,激光雷達(dá)仍為“車企寵兒”。本田今年3月發(fā)售的Legend Hybrid EX,搭載5個(gè)激光雷達(dá),北汽新能源極狐阿爾法S和阿爾法T兩款車均配備3個(gè)激光雷達(dá),此外還配備9個(gè)ADAS攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)。中國(guó)新能源造車“新勢(shì)力”蔚來(lái)ET7聲稱配備33個(gè)高精度傳感器,其中包含最遠(yuǎn)探測(cè)500米的高精度激光雷達(dá);小鵬P5搭載 32個(gè)傳感器,其中有2個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。
綜合來(lái)看,“攝像頭+超聲波雷達(dá)+毫米波雷達(dá)”幾乎已經(jīng)成為輔助駕駛車輛傳感器的必選項(xiàng),而激光雷達(dá)的選擇與否則見(jiàn)仁見(jiàn)智。
自動(dòng)駕駛需要激光雷達(dá)嗎?
激光雷達(dá)的主要功能,是車輛對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行感知,通過(guò)發(fā)射光波,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)路況的實(shí)時(shí)主動(dòng)探測(cè)。頻率高、準(zhǔn)直度高、集成度高、體積小、重量輕是車企選擇激光雷達(dá)的主要原因。賽迪顧問(wèn)集成電路產(chǎn)業(yè)研究中心高級(jí)分析師孫卓異在接受《中國(guó)電子報(bào)》采訪時(shí)表示,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人眼觀察路況,若想提升車輛的自動(dòng)駕駛水平,激光雷達(dá)仍然是車載傳感器的首選項(xiàng)。
然而,當(dāng)前市面上搭載了輔助駕駛系統(tǒng)的新能源車輛,許多功能的實(shí)現(xiàn)也不依靠激光雷達(dá)。據(jù)凱迪拉克銷售人員介紹,巡航模式下,LYRIQ能在駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈之后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車,而這一過(guò)程依靠的便是攝像頭與毫米波雷達(dá)的協(xié)同系統(tǒng)?!胺醇す饫走_(dá)第一車”的特斯拉使用Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),主要依靠的也是攝像頭拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面后采用人工智能算法計(jì)算得出障礙物與車身的距離,進(jìn)而完成車輛的輔助駕駛功能。孫卓異表示,對(duì)于高速行駛中的車輛而言,毫米波雷達(dá)在跟車功能中發(fā)揮著重要作用。市面上現(xiàn)有的車道保持、變道輔助功能,主要依靠的是攝像頭與高精度地圖的技術(shù)搭配。同時(shí),盡管激光雷達(dá)具有良好的測(cè)距性能,但搭載激光雷達(dá)與否、搭載激光雷達(dá)的數(shù)量也并不是決定車輛自動(dòng)駕駛性能的唯一因素。孫卓異在接受《中國(guó)電子報(bào)》采訪時(shí)表示,輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)程度如何,是攝像頭、雷達(dá)等傳感器與算法協(xié)同配合的結(jié)果。若攝像頭與毫米波雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)建模,則激光雷達(dá)也不是必須的車載傳感器。
對(duì)于那些選擇搭載激光雷達(dá)的車輛來(lái)說(shuō),也并非激光雷達(dá)傳感器數(shù)量越多,功能便會(huì)越強(qiáng)大。孫卓異表示,車載傳感器數(shù)量與汽車輔助駕駛功能之間有沒(méi)有絕對(duì)的相關(guān)關(guān)系,汽車輔助駕駛功能如何是由車載傳感器數(shù)量、芯片處理能力、AI算力等因素共同決定的:“搭載的傳感器越多,采集的數(shù)據(jù)量越大,這便對(duì)中央處理器提出了更高的要求。如果采集了很多數(shù)據(jù),但算力不足以支持,那也無(wú)法提升自動(dòng)駕駛能力。相反,如果車載算力很強(qiáng),那么即便傳感器數(shù)量不多,也能獲得很好的自動(dòng)駕駛效果。”
激光雷達(dá)未來(lái)還有市場(chǎng)嗎?
自從特斯拉推出了“攝像頭+超聲波”傳感器的技術(shù)方案,便有唱衰車載激光雷達(dá)傳感器的聲音。有人認(rèn)為,只要有攝像頭模擬人眼拍攝畫(huà)面,加上超聲波雷達(dá)做輔助,激光雷達(dá)便無(wú)用武之地了。針對(duì)這種觀點(diǎn),孫卓異表示,“特斯拉模式”并沒(méi)有那么容易進(jìn)行復(fù)制。首先,特斯拉推出的“純視覺(jué)識(shí)別距離”測(cè)距計(jì)算,具有很高的技術(shù)壁壘,使用這項(xiàng)技術(shù)對(duì)算法的要求很高。且攝像頭傳感器對(duì)路面狀況也有較高的要求,霧天、夜晚等低照度環(huán)境將影響攝像頭的使用效果。相比之下,激光雷達(dá)在黑夜中的效果便更好。
從硬件特征來(lái)看,激光雷達(dá)也具有“攝像頭+毫米波”這一組合方案難以超越的優(yōu)勢(shì)。駕駛場(chǎng)景中,車輛需要對(duì)路況進(jìn)行實(shí)時(shí)建模,對(duì)周邊動(dòng)態(tài)目標(biāo)的捕捉能力亦高于毫米波。激光雷達(dá)高頻率的優(yōu)勢(shì)便得以凸顯。由于激光波長(zhǎng)比毫米波短3個(gè)數(shù)量級(jí),因此分辨率精度遠(yuǎn)高于毫米波,可清楚識(shí)別周圍的車輛、行人與障礙物。
高昂的價(jià)格是不少車廠放棄激光雷達(dá)的重要原因。據(jù)孫卓異介紹,車載攝像頭的價(jià)格僅幾十元美元,而單件激光雷達(dá)的價(jià)格在幾百元美元。根據(jù)Yole數(shù)據(jù),蔚來(lái)ET7搭載的Innovusion激光雷達(dá)單價(jià)就在800美元。極狐阿爾法S搭載的3顆華為半固態(tài)激光雷達(dá),總價(jià)在600美元,遠(yuǎn)超過(guò)配備攝像頭的傳感器硬件價(jià)格。
而隨著工藝成熟,據(jù)推測(cè),激光雷達(dá)價(jià)格將逐漸下降。有媒體預(yù)測(cè)稱,從現(xiàn)在起至2025年,單車激光雷達(dá)硬件成本將以每年15%的速度下降,將從當(dāng)前的5000元人民幣降低至2600多元。根據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)對(duì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》的解讀,至2025年,部分自動(dòng)駕駛(PA)級(jí)汽車和有條件自動(dòng)駕駛(CA)級(jí)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例將超過(guò)50%,至2030年,PA、CA及智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量在當(dāng)年汽車總銷量中的比例將超過(guò)70%。需求帶動(dòng)車載傳感器產(chǎn)量的提升將進(jìn)一步帶來(lái)單件傳感器價(jià)格的下降。孫卓異介紹,2030年整車傳感器價(jià)格將比2025年再降50%,即整車傳感器價(jià)格將降至1300元左右。
從目前的PA、CA級(jí)駕駛技術(shù)來(lái)看,激光雷達(dá)的地位仍難以替代,面對(duì)未來(lái)巨大的智能駕駛汽車市場(chǎng),激光雷達(dá)仍具有相當(dāng)可觀的存量市場(chǎng)。
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