具有自適應控制功能的機械臂:可助運動障礙者更好地獨立生活?
[釘科技編譯] 根據(jù)《aithority》消息:埃森哲實驗室和英特爾實驗室的研究人員正在與以色列開放大學的研究人員合作,使用由Applied Brain Research(ABR)開發(fā)的算法和英特爾的神經(jīng)形態(tài)計算硬件,構(gòu)建安裝在輪椅上的、具有自適應控制功能的機械臂。英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究芯片“Loihi”具備實時學習能力,可以執(zhí)行自適應控制,增強機械臂的功能性,同時,采用高性價比的零部件,可以將成本降
原創(chuàng)
2020-08-24 07:30:54
來源:釘科技??

[釘科技編譯] 根據(jù)《aithority》消息:埃森哲實驗室和英特爾實驗室的研究人員正在與以色列開放大學的研究人員合作,使用由Applied Brain Research(ABR)開發(fā)的算法和英特爾的神經(jīng)形態(tài)計算硬件,構(gòu)建安裝在輪椅上的、具有自適應控制功能的機械臂。

英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究芯片“Loihi”具備實時學習能力,可以執(zhí)行自適應控制,增強機械臂的功能性,同時,采用高性價比的零部件,可以將成本降低10倍以上。

圖片 1.png

坐輪椅的病人將能夠獨立控制機械臂來做日常需要手臂和手來做的事,例如端起杯子喝水等。

與傳統(tǒng)控制方法相比,該機械臂的錯誤率據(jù)稱降低了50%,能源效率提高了48%。該設(shè)備將在以色列最先進的青少年康復中心ALYN Hospital進行臨床測試和評估,參與這項測試的患者,上肢存在運動障礙。

研究表明,在輪椅上安裝機械手臂后,可以增強使用者的獨立生活能力,最多可將護理時間減少41%。不過,現(xiàn)在這些設(shè)備的成本非常高昂,許多需要這些設(shè)備的人尚無法使用它們。

以色列開放大學的首席項目研究員Elishai Ezra Tsur表示:“由于高昂的成本和能源效率問題,機器人造福人類的能力在很大程度上受到限制。”

由于Loihi的能源效率是普通處理器的1000倍,搭載Loihi處理器的設(shè)備不需要頻繁充電,更適合在日常生活中使用。

如果項目獲得成功,研究團隊將計劃探索為患者生產(chǎn)輔助機械臂,以及自適應控制技術(shù)在柔性制造和工業(yè)自動化領(lǐng)域的應用。(釘科技根據(jù)《aithority》消息編譯)

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