近日,北京中關村科學城北區(qū)的100平方公里自動駕駛示范區(qū)一期自動駕駛測試道路全面開放,涉及52條道路,總長215.3公里。不久,當市民行駛在這些道路上,將有可能與自動駕駛車輛擦肩而過。

近年來,自動駕駛已成行業(yè)新風口。不少傳統(tǒng)的汽車公司都在研發(fā)L2以上級別的自動駕駛技術;很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也開拓業(yè)務版圖,涉足自動駕駛領域;一些知名的出行企業(yè)更是在這個領域集體亮劍,希望利用交通數(shù)據(jù)優(yōu)勢拔得頭籌,自動駕駛行業(yè)的舞臺一時間百花齊放,熱鬧非凡。作為一種輕松省力的出行模式,自動駕駛給無數(shù)渴望在駕駛過程中“解放雙手”的駕駛員帶來無限憧憬與向往。隨著人工智能等技術的不斷發(fā)展,自動駕駛能否成為未來出行的新模式成為業(yè)內(nèi)關注的焦點。

行業(yè)普遍進入載人示范應用階段

自動駕駛的推廣和普及有助于提高道路安全和避免交通事故。據(jù)統(tǒng)計,全球每年有超過120萬人死于交通事故,其中由人為失誤造成的死亡占比超過90%。相比之下,自動駕駛汽車配備的計算機系統(tǒng)具有較強的學習技能,能夠學習駕駛員的操作并在此基礎上加以改進,避免了駕駛員由分神、疲勞等因素導致的主觀操作失誤。

自動駕駛共分為6個級別,包括level 0～level 5。其中,level 0是自動駕駛的最低級別,車輛完全由人來操控;Level 1級別的車輛應用了自動緊急制動等技術,能輔助駕駛員完成部分駕駛任務;具備Level 2自動駕駛功能的車輛可在駕駛員的監(jiān)控下完全控制油門和剎車等;具備Level 3級自動駕駛技術的車輛可在專用道上控制所有功能,但在極端情況下駕駛員需恢復對車輛的控制;Level 4級別的自動駕駛車輛可控制所有功能,還有獨立處理極端情況的能力;Level 5級別的自動駕駛則更為理想化,車輛可在任何情況下都獨立完成行程,無需駕駛員做任何后備處理,是真正意義上的無人駕駛。

自動駕駛的級別越高,駕駛員在駕駛過程中所需的操作就越少。高級別的自動駕駛技術可全部或大部分代替本來由人執(zhí)行的功能,包括環(huán)境感知、行為決策和車輛控制等。據(jù)了解,現(xiàn)階段已投入市場的車輛所配備的自動駕駛功能多為Level 2級別,以比亞迪、吉利為代表的國內(nèi)知名汽車廠商生產(chǎn)的相當一部分車型已經(jīng)具備了這個級別的駕駛功能,Level 3級別自動駕駛車輛的規(guī)模化量產(chǎn)也指日可待,但更高級別的自動駕駛技術仍處于研發(fā)和測試階段。

目前,國內(nèi)自動駕駛行業(yè)普遍進入了載人示范應用階段,以測試更高級別的駕駛功能。去年,百度Apollo聯(lián)手一汽紅旗在長沙部分已開放測試路段開始試運營Robotaxi車隊。近期,高德地圖與L4級自動駕駛企業(yè)文遠知行達成合作,正式在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)上線了全對外開放的Robotaxi運營服務;滴滴正式在上海規(guī)?；涞刈詣玉{駛載人示范應用項目,首次向公眾開放自動駕駛服務;自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行也獲得北京市自動駕駛載人測試牌照,成為首家獲得該牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。滴滴相關負責人向《中國電子報》記者表示,在自動駕駛載人示范應用階段,部分企業(yè)會面向普通公眾開放體驗。那么乘客體驗的自動駕駛是否是絕對意義上的無人駕駛?據(jù)悉,目前業(yè)內(nèi)公司在自動駕駛技術的測試階段仍會配備安全員,安全員會坐在主駕駛位置上,在必要時對車輛進行干預。

自動駕駛感知盲區(qū)造成安全隱患

隨著新一代移動通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云和人工智能等先進技術與汽車產(chǎn)業(yè)有機結合,自動駕駛技術正在擴展更多應用場景。自動駕駛的最高境界“無人駕駛”是否真的近在咫尺?

客觀來看,目前我國自動駕駛行業(yè)仍有瓶頸亟須突破。首先是技術瓶頸。小馬智行新聞發(fā)言人指出,自動駕駛是復雜的系統(tǒng)工程,感知、高精度定位、規(guī)劃控制、車載操作系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)等關鍵技術需要不斷迭代和打磨,才能打造出安全可靠的自動駕駛系統(tǒng)。賽迪智庫電子信息研究所所長溫曉君告訴記者,當前單車智能在感知和計算方面還存在問題?！案兄矫?車載傳感器感知通常具有特定的視線范圍與條件,難免存在盲區(qū),存在安全隱患;計算方面,隨著自動向更高級別發(fā)展,每輛車每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量,僅依賴單車智能,車載計算芯片、傳感器難以負荷,將造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大壓力?！睖貢跃龑τ浾哒f。此外,高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡系統(tǒng)還有待建立,車路協(xié)同壁壘尚難以打破。溫曉君指出,當前車載 V2X 終端處于發(fā)展初期,整體滲透率較低,相關業(yè)務的快速普及因此受到制約。同時,在5G尚未規(guī)模應用的情況下,網(wǎng)絡延遲使得車路無法進行有效串聯(lián)。

針對自動駕駛現(xiàn)存的技術難題,溫曉君建議,我國應以5G基礎設施建設為驅動力,加速推動車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X演進。同時,還要積極推動基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標準化工作,整合道路側多元感知數(shù)據(jù),快速掌握核心技術和價值鏈。運營商、車企、設備制造商、芯片、汽車零部件等企業(yè)應聯(lián)合起來,針對多種場景協(xié)同創(chuàng)新,盡快推出基于5G的車路協(xié)同整體解決方案,滿足未來自動駕駛車輛規(guī)模化和協(xié)同云控的應用需求。賽迪智能網(wǎng)聯(lián)汽車評測工程技術中心主任宋娟還表示,應繼續(xù)加強整車企業(yè)與零部件供應商之間的需求對接,凝聚行業(yè)共識,推動合作研發(fā)。

其次,我國自動駕駛相關標準及法規(guī)有待完善。宋娟表示,目前我國自動駕駛相關標準種類繁多,但大部分都處于預研和立項階段,現(xiàn)行法律還不足以支持和規(guī)范自動駕駛車輛的運行。對此,宋娟建議要加強國際合作交流,一方面借鑒國際先進理念和最佳實踐,另一方面提升中國方案在國際中的影響力。小馬智行方面則表示,國家已提出了“新基建”藍圖,相關法律法規(guī)也正在完善,相信在未來自動駕駛行業(yè)會繼續(xù)得到發(fā)展。

最后,自動駕駛技術商業(yè)化程度仍需提升。滴滴方面表示,大規(guī)模商業(yè)化需要實現(xiàn)技術成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)成熟。滴滴相關負責人以滴滴為例分析了如何加速自動駕駛技術商業(yè)化發(fā)展:“滴滴通過大數(shù)據(jù)可判斷哪些場景適合自動駕駛技術,哪些場景更具商業(yè)價值,利用混合派單的方式派遣自動駕駛車輛或人類司機接單?！?/span>

小馬智行方面則表示,自動駕駛技術已走過了原始研制階段,頭部企業(yè)正在進行技術落地的探索,努力實現(xiàn)標準化小規(guī)模量產(chǎn)。該發(fā)言人告訴記者,在實現(xiàn)大規(guī)模應用落地和量產(chǎn)階段之前,需通過擴大車隊規(guī)模,增加測試里程和場景,以此推動智能化提升。此外,要實現(xiàn)自動駕駛技術的量產(chǎn)和規(guī)?；?必須要保證技術和系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定,同時還要降低成本。

中國自動駕駛技術發(fā)展快速追趕美國

當前,我國汽車工業(yè)已進入“工業(yè)4.0”時代,汽車交通系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的融合有望重塑未來出行模式,帶來產(chǎn)業(yè)變革,引領時代潮流。隨著各地紛紛開展自動駕駛技術應用示范,自動駕駛的腳步似乎越來越近。滴滴方面表示,AI和大數(shù)據(jù)等技術的發(fā)展必然會為自動駕駛技術提供發(fā)展的新機遇,5G的發(fā)展也會提高交通信息的傳輸速度。自動駕駛是未來交通出行的大方向和趨勢,需要經(jīng)歷從技術成熟、法規(guī)成熟到商業(yè)成熟的階段,至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃,也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準備,但總體發(fā)展方向是明確而堅定的,自動駕駛技術有光明的發(fā)展前景。

今年以來,中央到地方出臺了多項政策推進智慧交通,人工智能、5G基站和大數(shù)據(jù)中心的發(fā)展都將極大助力我國自動駕駛技術的發(fā)展。對此,小馬智行發(fā)言人表示,更快、更穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)以及更多的數(shù)據(jù)將對自動駕駛技術的進一步發(fā)展和落地帶來利好?！?G能夠幫助自動駕駛更好地利用網(wǎng)絡資源,獲取更多數(shù)據(jù)。5G網(wǎng)絡低延時、高帶寬的特點能推動車路協(xié)同,讓車跟周圍的物體、交通控制系統(tǒng),以及數(shù)據(jù)中心之間的交互變得更快,從而進一步提高自動駕駛技術的安全性?！痹摪l(fā)言人對記者說。

溫曉君則表示,我國擁有發(fā)展自動駕駛的戰(zhàn)略優(yōu)勢?？傮w來看,我國汽車產(chǎn)業(yè)體系完善,品牌質量逐步提升,汽車銷量位居世界首位,應用場景豐富;路網(wǎng)規(guī)模、人工智能、5G通信和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)等關鍵核心技術不斷突破;新型基礎設施建設能夠覆蓋車端設備產(chǎn)業(yè)化、路端設備研發(fā)布局和網(wǎng)絡建設等全產(chǎn)業(yè)流程,有效助力車、路、網(wǎng)、云全面協(xié)同。小馬智行發(fā)言人告訴記者,中美是在自動駕駛技術方面發(fā)展最快的國家。雖然美國在該項技術的發(fā)展上具有先發(fā)優(yōu)勢,但中國的追趕速度非?？臁Ｔ摪l(fā)言人指出,中國目前在自動駕駛技術的發(fā)展上具備三個優(yōu)勢:首先,我國交通場景豐富、復雜,有助于提高自動駕駛企業(yè)的技術發(fā)展水平;其次,中國公眾對新技術和新科技的接受度較高;最后,中國政府對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的發(fā)展支持力度非常大?！敖衲暌詠?我們已經(jīng)看到各地推出了很多支持自動駕駛行業(yè)發(fā)展的政策和意見,相關法律法規(guī)也在不斷完善?！痹摪l(fā)言人對記者說。