NEC研發(fā)出一種新的控制技術(shù)，能夠在保證高度安全性的同時(shí)，將機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)作業(yè)效率提高2倍。該技術(shù)將于2023年實(shí)際應(yīng)用，并計(jì)劃搭載在NEC的協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人（注）上。

NEC研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)概要

近年來(lái)，因人手不足和倉(cāng)庫(kù)大型化等原因，在搬運(yùn)作業(yè)領(lǐng)域引入機(jī)器人的進(jìn)程正在加速。然而到目前為止，雖然為實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化而引入機(jī)器人，但為了確保安全性，必須控制其行駛速度，搬運(yùn)效率成為課題，并不能為生產(chǎn)率的提高提供助力。另一方面，如提高行駛速度，為了確保安全，就需要設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人專用通道和區(qū)域，因此很難導(dǎo)入到現(xiàn)存?zhèn)}庫(kù)中。

此次，NEC開發(fā)了依照安全風(fēng)險(xiǎn)來(lái)控制機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)敏感概率控制技術(shù)，該技術(shù)使用了可展現(xiàn)機(jī)器人控制中的不確定因素（如傳感器的測(cè)量誤差、模擬測(cè)試的結(jié)果與機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)的差值等）的模型，以及數(shù)理金融的技巧。

依靠該技術(shù)，機(jī)器人能夠自主判斷行進(jìn)路線及速度。在沒(méi)有作業(yè)者或地面沒(méi)有物品等障礙物的低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所，機(jī)器人將以最短距離高速行駛；而在風(fēng)險(xiǎn)較高的場(chǎng)所，機(jī)器人將選擇可以精準(zhǔn)避開障礙物的路線低速行駛。經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，使用此技術(shù)的機(jī)器人與以往的機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，作業(yè)時(shí)間減少了一半，在確保安全性的同時(shí)可以將搬運(yùn)效率提高2倍。另外，即使不設(shè)置機(jī)器人專用區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)安全性和高效性，因此現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)也可以使用。

NEC今后將通過(guò)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)證實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步推進(jìn)技術(shù)研發(fā)，以期早日將此技術(shù)應(yīng)用于協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人上。